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【2h】

Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems for a capture task

机译：预冲击轨迹规划，用于最小化用于捕获任务的空间操纵器系统中的基础姿态干扰

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Zhang Long; Jia Qingxuan; Chen Gang; Sun Hanxu;
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年度 2015
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1. Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems for a capture task [J] . Zhang Long, Jia Qingxuan, Chen Gang, 中国航空学报（英文版） . 2015,第004期

机译：撞击前的轨迹规划，用于将捕获任务的空间机械手系统中的基本姿态扰动最小化
2. Trajectory Planning of 7-DOF Space Manipulator for Minimizing Base Disturbance [J] . Zhang Qiang, Wang Lan, Zhou Dongsheng International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：7-DOF空间机械手的轨迹规划，以使基础扰动最小化
3. The Precollision Trajectory Planning of Redundant Space Manipulator for Capture Task [J] . Long Zhang, Qingxuan Jia, Gang Chen, Advances in Mechanical Engineering . 2014,第Pta2期

机译：捕获任务的冗余空间机械手的碰撞前轨迹规划
4. PSO based trajectory planning of Free Floating Space Robot for minimizing spacecraft attitude disturbance [C] . Huo Xing, Cheng Yiming, Wang Yongzhi, 2011 Chinese Control and Decision Conference . 2011

机译：基于PSO的自由漂浮空间机器人的弹道规划，最小化航天器姿态干扰。
5. Optimal and bio-inspired controllers for a space manipulator to capture a tumbling object with minimal impact to the base satellite. [D] . Flores-Abad, Angel. 2013

机译：最佳的，受生物启发的控制器，用于空间操纵器，可捕获翻滚的物体，而对基础卫星的影响最小。
6. Kinematic analysis and fault-tolerant trajectory planning of space manipulator under a single joint failure [O] . Zonggao Mu, Liang Han, Wenfu Xu, -1

机译：单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
7. Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems for a capture task [O] . Zhang Long, Jia Qingxuan, Chen Gang, 2015

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Pre-impact trajectory planning for minimizing base attitude disturbance in space manipulator systems for a capture task

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